新加坡陆路交通管理局在2026年9月28日宣布，从10月起，全岛的道路上会陆续出现新的电子道路收费（ERP）路面标线和路标。新系统“ERP 2”将在2027年1月1日正式启用。到时候，所有在新加坡登记的车辆都必须装上ERP 2车载装置（OBU），才能在公共道路上行驶。目前，已有超过98%符合条件的车辆装好了这种装置。
新系统和旧系统最大的不同，是使用卫星定位技术，路上不再需要实体的收费门架。车载装置会感应车辆有没有经过收费地点，并自动算出应该付多少钱。可是，从2027年1月1日起，门架不能再当作提醒，驾驶者就需要别的办法知道哪里要收费。
为了让驾驶者看清楚收费地点，陆路交通管理局设计了一套新的视觉提示。主干道和支路的每条车道会漆上两个蓝色椭圆形的“ERP”符号；在车速较快的快速公路上，每条车道则漆三个，让人更容易看见。每个收费地点的起点，还会竖起一块新的“ERP收费区”路标。这些提示会和车载装置的提醒互相配合。
这套设计是经过测试才选出来的。2026年3月至7月，陆路交通管理局分两个阶段做了用户体验研究。第二阶段在6月1日至7月31日进行，大约1000名驾驶者在五条快速公路和主干道上参加了测试。结果显示，蓝色椭圆形符号在不同的交通和天气情况下都很醒目，驾驶者也很容易明白它的意思，所以最受欢迎。
在新旧系统过渡的几个月里，新的标线和路标会从10月起逐步设置，涵盖目前33个运作中的收费地点，并赶在2027年1月1日以前完成。同时，实体门架也会逐步拆除：第一阶段先拆62个已经停用的门架，其余33个等到2026年12月31日停止门架收费后再拆。部分门架的框架可能保留下来，装上路边装置，用来支援卫星联系。全部95个门架预计在2027年6月前完成改装或拆除。
陆路交通管理局也说明，ERP 2主要用于收费，同时能帮助管理交通，并更好地侦查车辆相关的违例行为，例如非法跨境出租车服务。至于测速执法，目前只是有这个可能，还需要进一步改善才能使用。所有数据只能用于获准的用途，并受到严格的保护。另外，收费制度不变，费率仍然每季度检讨一次，下一次在11月中旬。